德國進口BECKHOFF BK9103和BK9105都是總線耦合器，

BK9103 作為一款 PROFINET 總線耦合器，肩負著連接 PROFINET 網絡與模塊化、可擴展電子端子排的重任 。它工作在 24V DC 電壓下，支持 10Mbit/s 和 100Mbit/s 以太網通信速率，借助普通 RJ45 連接器便能輕松接入網絡。在 IP 地址設置上，既可以通過 DIP 開關從可自由選擇的起始地址進行偏移設置，也能在支持 DHCP 服務的網絡中，自動從 DHCP 服務器獲取 IP 地址，靈活的設置方式適應了多樣化的網絡環境。

該模塊具備強大的擴展能力，一個單元由總線耦合器、1 到 64 個數量不等的端子以及總線終端組成（若采用 K - bus 擴展，可連接多達 255 個總線端子模塊） ，這使得它能依據不同工業自動化項目的規模與需求，精準配置 I/O 接口數量與類型，無論是簡單的小型生產線，還是復雜的大型工廠自動化系統，都能游刃有余地應對。其內部集成了 2 端口以太網交換機，突破傳統星型拓撲結構的限制，允許用戶采用線型拓撲結構配置 I/O 節點，在眾多應用場景中，大幅減少了布線工作量與線纜成本，同時，兩個耦合器間距離可達 100m，可級聯 20 個 BK9103 總線耦合器，實現長達 2km 線路長度，滿足了工業現場對設備遠距離連接與布局的需求。

BK9103 在信號處理方面表現，支持對模擬量 I/O、位移測量等復雜信號的處理 ，搭配 KS2000 配置軟件，能夠針對模擬量和多功能總線端子，依據具體應用場景進行參數適配，像設置溫度范圍、放大倍數以及線性化曲線等。在系統運行時，總線耦合器可自動識別所連接的端子，將輸入和輸出自動分配到過程映像的字中，確保數據的準確傳輸與處理。并且，通過 TwinCAT System Manager（系統管理器），借助 Beckhoff TwinCAT 自動化軟件，I/O 站能夠便捷地實現集成與參數化，與 PLC 程序緊密協作，將所連接的 I/O 通道有機整合，為工業自動化系統提供穩定可靠的底層數據交互基礎。

二、BK9103 模塊在典型工業場景中的應用實例

汽車制造生產線：在汽車制造車間，生產流程繁雜，從零部件加工、車身焊接到整車裝配，涉及大量設備與工序協同作業。BK9103 模塊在此發揮著關鍵作用，它連接各類傳感器與執行器，例如在車身焊接環節，通過與焊接機器人的連接，實時傳輸控制信號，精確把控焊接電流、電壓、焊接時間以及機器人手臂的運動軌跡，確保焊點質量穩定可靠；在零部件裝配區域，利用其連接位置傳感器，實時反饋零部件的位置信息，控制機械手臂準確抓取與安裝，保障裝配精度與效率。同時，BK9103 模塊可快速收集生產線各環節設備的運行狀態數據，如設備故障信息、運行時長、能耗數據等，上傳至車間管理系統，便于管理人員及時掌握生產動態，優化生產調度，預防設備故障停機，極大提升了汽車制造生產線的整體自動化水平與生產效率。

智能倉儲物流系統：隨著電商行業的蓬勃發展，智能倉儲物流系統對高效、精準的貨物存儲與分揀需求日益增長。BK9103 模塊作為系統中的關鍵節點，連接自動化立體倉庫中的堆垛機、穿梭車、輸送線等設備的控制器與各類傳感器（如位置傳感器、貨物檢測傳感器）。在貨物入庫時，它依據傳感器反饋的貨物信息與庫位信息，控制堆垛機將貨物準確存入指定庫位；貨物出庫時，又能快速協調穿梭車與輸送線，將貨物高效運輸至分揀區域。在分揀環節，與分揀機器人配合，根據訂單信息快速準確地分揀貨物，實現貨物的自動化、智能化倉儲與物流配送。借助 BK9103 模塊強大的數據傳輸與處理能力，整個智能倉儲物流系統得以高效、穩定運行，大幅提高了倉儲空間利用率與貨物周轉效率，降低了人工成本與出錯率。

BK9103 模塊以其的功能特性與廣泛的應用適配性，成為工業自動化領域的重要組成部分，持續為工業生產的智能化升級與高效運行注入強大動力，隨著工業 4.0 的深入推進，它必將在更多復雜、前沿的工業場景中展現更大價值。

EK1100：基于 ETHERCAT 通訊的總線耦合器，常作為系統中的基本節點，價格相對經濟，適用于多種工業場景。

EK1110：與 EK1100 類似，但具有 2 個網口，一般用于系統的末端，方便連接其他設備或進行網絡擴展。

BK3150：基于 ARM Cortex 處理器的嵌入式控制器，可用于工業自動化和樓宇控制等領域，能滿足不同規模和復雜程度的項目需求。

輸入輸出模塊

EL1008：8 通道數字量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，24V DC 供電，響應時間為 3ms，可用于采集外部設備的開關信號，如按鈕、限位開關等的狀態。

EL2008：8 通道數字量輸出的 ETHERCAT 端子模塊，24V DC 供電，0.5A 輸出電流，可用于控制繼電器、電磁閥等執行元件。

EL3314：4 通道模擬量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，用于連接熱電偶傳感器，可測量溫度，16 位分辨率，尺寸為 12mmx100mmx70mm，適用于對溫度測量有較高精度要求的場合。

EL3318：8 通道模擬量輸入的 ETHERCAT 端子模塊，同樣用于熱電偶溫度測量，16 位分辨率，可在一個模塊上實現多個溫度點的采集，提高了系統的集成度。

電源模塊

EL9410：ETHERCAT 電源端子模塊，具有診斷功能，可為 E - bus 提供穩定的電源，確保系統中各模塊的正常工作。

CX2100 - 0014：為 CX20xx 系列控制器提供 130W 功率的電源供應單元，保證控制器在運行過程中有可靠的電力支持。

特殊功能模塊

EL6900：ETHERCAT 端子通信接口模塊，Twinsafe 邏輯，可用于安全相關的自動化應用，實現安全信號的處理和傳輸。

EL3356/EL3356 - 0010：稱重測量端子模塊，可直接連接電阻橋或 6 線制稱重傳感器，測量 < 0.01%，具有高分辨率和多種功能，適用于稱重系統等需要精確測量重量的場合。

EL3403：ETHERCAT 電力測量端子模塊，測量范圍為 500V AC3~，1A，可通過測量電壓和電流的有效值，計算有功功率、能源消耗以及功率因數等參數，用于工廠或建筑物電網的能耗分析。

工業 PC 和控制器模塊

CX9020 - 0115：基本 CPU 模塊，搭載 Microsoft Windows Embedded Compact 7 系統和 Twincat 3 運行時，適用于對實時性要求較高的工業自動化控制任務。

CX7000：嵌入式 PC，采用 ARM Cortex - M7 處理器，具備較高的處理能力和穩定性，可用于一些對空間要求較高且需要一定計算能力的工業場景。