EL1012工作原理

工位 5 專門用于測試車輛壓力。在這里也使用了一個高精度的壓電 式傳感器。由于采用了超采樣功能，在 10 毫米/秒的速度下可以實 現 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率為 0.002 毫米。同時，由于任務周 期時間只有 1 毫秒，自啟動開始就記錄 CAN 和 LIN 報文，同時這些 報文與運行的位置精確匹配。工位 6 和 7 用到了與工位 5 中相同的 測量技術，用于測量水平傾力。由于傾斜，水平運動中會產生橫向 力，這些力必須通過精心制作的機械平衡組件來補償。后，諸如 零件號、序列號、生產日期及其它產品具體信息等數據在工位 8（ 后一個工位）中被寫入到 EEPROM 中。如果所有測試參數（多 450 個）的結果都在規定的限制范圍內，被測試設備的激光標簽通過認 證。標簽中包含純文本和二維碼（DMC）格式的信息。DMC 閱讀器 掃描編碼并檢查內容和質量。在隨后的轉盤步驟中，經過所有的檢 查步驟后的模塊被輸送到工位 1，操作人員在那里將它搬走并打包。

EL1012工作原理

BECKHOFF EL1012是2通道數字量輸入模塊，適合應用于風電，機場等場合。

除了伺服電機和 CANopen 主站端子模塊，其余的 I/O 系統 利用 16 個數字量輸入端子模塊 EL1008 和 12 個數字量輸 出端子模塊 EL2008，每個模塊有 8 個通道。測量技術通 過相應的 EtherCAT 端子模塊直接集成。4 個超采樣系數為 20 的 2 通道模擬量輸入端子模塊 EL3202 確保時間同步、 高精度地采集壓力、位置、轉矩及角度數據。7 個 4 通道 模擬量輸入端子模塊 EL3104 負責完成電流、溫度和信號 測量任務。數字量萬用表端子模塊 EL3681 也可以測量電 流，高精度的 2 通道電阻測量端子模塊 EL3692 可以測定 觸點電阻值。